Курск, как город существовал, вероятно, с 10 века. Старейшая часть располагалась на холмах, разделенных ручьем Кур, по имени которой назван город. С конца 1360 по конец 15 века Курск в составе Великого княжества Литовского. В 16-17 веках город Московского государства на границах с Речью Посполитой и Диким полем. В 1596 возведена новая крепость. В начале 17 века на Курск неоднократно нападали польско-литовские отряды, крымские татары, ногайцы.